Rotary Encoder จะวัดจำนวนการหมุน มุมการหมุน และตำแหน่งการหมุน มี 2 ชนิดหลักที่ได้รับความนิยมได้แก่ ชนิด Incremental และชนิด Absolute ที่มีให้เลือกเยอะตามการใช้งาน
ชนิด Incremental
Incremental Encoders เอาต์พุตจะสร้างพัลส์ตามการเคลื่อนที่ของแกน จำนวนการหมุนสามารถตรวจจับได้ โดยนับจำนวนพัลส์
E6A2-C
เอ็นโค้ดเดอร์ขนาดเล็กที่มีเส้นผ่าศูนย์กลางภายนอก 25 มม
E6B2-C
Incremental 40-mm-dia. Rotary Encoder
เอ็นโค้ดเดอร์เอนกประสงค์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 40 มิลลิเมตร
E6C2-C
เอ็นโค้ดเดอร์เอนกประสงค์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 50 มิลลิเมตร
E6C3-C
Rotary Encoder สายเคเบิ้ลขนาด 50 มม.
E6D-C
เอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 55 มม.
E6F-C
Rotary Encoder เส้นผ่านศูนย์กลางขนาด 60 มม.
E6H-C
เอ็นโค้ดเดอร์ แบบกลวง ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 มม.
ชนิด Absolute
Absolute Encoders จะแสดงมุนการหมุน โดยใช้รหัสสัมบรูณ์ สามารถตรวจจับตำแหน่งการหมุนได้โดยการอ่านรหัส ไม่จำเป็นต้องกลับไปมี่จุดเริ่มต้น
E6CP-A
Absolute Encoder ทั่วไป ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 50 มม
E6C3-A
Rugged Rotary Encoder
เอ็นโค้ดเดอร์แบบบางที่มีเส้นผ่าศูนย์กลาง 50 มม
E6F-A
Absolute Rotary Encoder ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 60 มม.
Direct Discrimination Unit
หน่วย Discrimination Direction ยอมรับสัญญาณเฟสแตกต่างจากเอ็นโค้ดเดอร์ เพื่อตรวจจับทิศทางการหมุน สามารถเชื่อมต่อเอาต์พุตแรงดันไฟฟ้าหรือช่องเปิดออกได้
E63-WF
ตรวจจับทิศทางการหมุนของโรตารี เอ็นโค้ดเดอร์
